教您學(xué)會(huì )萬(wàn)能試驗機伺服電機的調試方法
萬(wàn)能試驗機是材料試驗機的一種，主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成，工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器，傳動(dòng)機構是由同步帶或者減速機組成，電子萬(wàn)能材料試驗機主要動(dòng)力驅動(dòng)是由伺服電機帶來(lái)的，所以伺服電機的調試是非常關(guān)鍵的，下面由皖儀試驗機小編來(lái)教您電子萬(wàn)能試驗機安裝調試的幾點(diǎn)方法，以供大家參考。
萬(wàn)能試驗機調試步驟：
一、在試驗機主機安裝完畢的情況下，通電試機前應初始化設置參數?？刂破髅姘宥加姓{節按鈕，應詳細參閱控制器說(shuō)明書(shū)選定控制方式;并將PID參數清零;使控制器上默認使能信號關(guān)閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關(guān)系。
二、萬(wàn)能試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線(xiàn)，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機間的信號線(xiàn)。包括控制軟件的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。手動(dòng)施加外力轉動(dòng)電機應該不動(dòng)，如果用外力輕松轉動(dòng)，應檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。
三、調整閉環(huán)參數，細調控制參數，確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動(dòng)，并建立閉環(huán)控制，再次通過(guò)試驗機控制軟件將伺服使能信號放開(kāi)，在控制軟件界面上輸入一個(gè)較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開(kāi)。這時(shí)，電機應該已經(jīng)能夠按照運動(dòng)指令大致做出運動(dòng)。
四、方向的調試
相對于一個(gè)閉環(huán)控制系統，如果旋轉的方向不正確，會(huì )造成嚴重的后果?？赏ㄟ^(guò)試驗機軟件內部設置調整方向。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改萬(wàn)能試驗機軟件或電機上的參數，保證其一致。
看完以上調試步驟供大家學(xué)習參考，一般具體萬(wàn)能試驗機調試廠(chǎng)家都會(huì )安排專(zhuān)門(mén)技術(shù)人員上門(mén)服務(wù)的。
歡迎光臨蘇州皖儀實(shí)驗儀器有限公司官網(wǎng)！
蘇公網(wǎng)安備 32050602011199號
QQ咨詢(xún) 
旺旺咨詢(xún)